Um assistente social de Vargem Grande Paulista (SP) atua no atendimento a pessoas em situação de rua. Ao elaborar um plano de ação, ele deve considerar os princípios da Política Nacional para a População em Situação de Rua, instituída pelo Decreto nº 7.053/2009. Dentre os princípios fundamentais que norteiam essa política, qual deles enfatiza o valor intrínseco da vida e a garantia de direitos plenos a esse grupo?