Um fiscal da vigilância sanitária, durante uma inspeção em um restaurante, verifica que os manipuladores de alimentos não utilizam toucas e luvas, e que a área de preparo de alimentos apresenta condições precárias de higiene. Ele também observa que os alimentos não estão sendo armazenados sob a temperatura adequada. Essas condições representam um risco iminente à saúde dos consumidores. Qual o principal objetivo da vigilância sanitária em situações como essa?