Em uma unidade básica de saúde em São Vicente de Minas (MG), um profissional de saúde se depara com um paciente que demonstra grande ansiedade e receio em relação ao seu diagnóstico. O profissional, ao invés de apenas transmitir a informação médica, decide adotar uma abordagem que considera os sentimentos e o contexto de vida do paciente. Essa prática se alinha com qual conceito fundamental no atendimento em saúde pública?