O Sistema Único de Saúde (SUS) em São Vicente de Minas, como em todo o Brasil, baseia-se em princípios fundamentais que norteiam sua organização e funcionamento. Uma gestante chega a uma unidade de saúde com um problema de saúde crônico que requer acompanhamento contínuo e especializado, mas que também necessita de atenção primária para o pré-natal. A equipe da unidade deve garantir que o cuidado oferecido esteja alinhado com as diretrizes do SUS. Qual princípio do SUS é primordial para assegurar que essa gestante receba atendimento completo e coordenado, contemplando tanto suas necessidades específicas quanto o acompanhamento regular da gravidez?