O Estatuto da Criança e do Adolescente (ECA) estabelece a doutrina da proteção integral, reconhecendo crianças e adolescentes como sujeitos de direitos. Em uma situação onde um adolescente de 16 anos comete um ato infracional análogo a roubo, quais são as medidas socioeducativas que podem ser aplicadas, considerando a gravidade do ato e a necessidade de ressocialização?