O Decreto nº 7.053/2009, que institui a Política Nacional para a População em Situação de Rua, estabelece objetivos claros para a atuação dos órgãos públicos. Um desses objetivos é fundamental para garantir que essa população tenha acesso a direitos básicos e possa reconstruir sua vida. Qual objetivo está diretamente relacionado à garantia de acesso a serviços essenciais e à promoção da cidadania?