Um paciente em tratamento psiquiátrico em um CAPS (Centro de Atenção Psicossocial) em Santos relata sentir-se compreendido e respeitado pela equipe de saúde, que adapta o plano terapêutico às suas necessidades individuais e preferências. Essa abordagem terapêutica visa promover a autonomia e o protagonismo do paciente em seu processo de cuidado. Qual princípio fundamental da atenção em saúde mental no SUS é exemplificado nessa situação?