Durante uma fiscalização de rotina em uma rodovia próxima a Seabra (BA), um policial rodoviário federal, atuando como agente da autoridade de trânsito, identificou um veículo com excesso de passageiros, o que configura uma infração de trânsito. O policial, seguindo os procedimentos legais, efetuou a autuação. De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), qual a natureza dessa infração e quais as penalidades e medidas administrativas que podem ser aplicadas?