Um idoso de 78 anos, com diagnóstico de osteoartrite em joelhos e quadril, relata dor e dificuldade de locomoção que impactam suas atividades diárias. Ele apresenta redução da amplitude de movimento e fraqueza muscular nos membros inferiores. Um fisioterapeuta planeja um programa de intervenção focado em melhorar sua qualidade de vida e funcionalidade. Considerando os princípios da fisioterapia geriátrica, qual das seguintes abordagens terapêuticas seria mais indicada para este paciente?