A Estratégia Saúde da Família (ESF) é considerada a porta de entrada preferencial do SUS e um modelo de atenção primária à saúde que visa à reorientação do modelo assistencial. Ela se baseia em equipes multiprofissionais que atuam em territórios definidos, promovendo ações de promoção, prevenção, tratamento e reabilitação. Considerando os princípios e diretrizes da ESF, assinale a alternativa que descreve corretamente um de seus objetivos centrais.