O Agente Comunitário de Saúde (ACS) desempenha um papel crucial na vigilância epidemiológica, devendo realizar visitas domiciliares periódicas para atualizar cadastros, acompanhar gestantes, idosos, pacientes com doenças crônicas como hipertensão e diabetes, e identificar riscos ambientais e sociais, encaminhando os indivíduos aos serviços de saúde adequados e orientando-os conforme as diretrizes da equipe de saúde.