A prefeitura de Nova Erechim (SC) avalia a possibilidade de conceder o serviço de transporte público municipal a uma empresa privada. Para garantir a legalidade e a eficiência do processo, é fundamental que a administração pública observe os ditames legais e constitucionais que regem a matéria. Considerando o regime jurídico das concessões e permissões de serviços públicos, assinale a alternativa que apresenta corretamente um requisito essencial para a concessão.