Um agente de trânsito de Limeira (SP) se depara com um motorista que estaciona seu veículo em local proibido, claramente sinalizado com a placa R32. O condutor alega desconhecer a sinalização específica para ônibus. Diante dessa situação, qual a infração cometida e sua penalidade, conforme a legislação de trânsito atualizada?