A expansão urbana de São João del-Rei/MG tem sido influenciada por fatores geográficos e socioeconômicos, resultando em novas configurações espaciais e na relação com municípios vizinhos. A análise dessa expansão envolve a compreensão do crescimento da malha urbana, a formação de áreas conurbadas e a identificação das principais vias de acesso que conectam a cidade a outras localidades.