A Portaria Federal nº 2.436, de 21 de setembro de 2017, estabelece as diretrizes para a Estratégia de Saúde da Família (ESF), reorientando o modelo de atenção primária no Brasil. Uma equipe de saúde de um município do interior de Minas Gerais está revisando seus protocolos de atuação com base nas determinações dessa portaria. Qual das alternativas abaixo descreve corretamente um dos princípios ou diretrizes fundamentais estabelecidos pela Portaria nº 2.436/2017 para a organização da Atenção Primária à Saúde?