O município de Vila Nova está implementando a Estratégia de Saúde da Família (ESF) em sua área urbana e rural, buscando otimizar o atendimento primário. A equipe de saúde, composta por médico, enfermeiro, técnico de enfermagem e agentes comunitários de saúde, precisa entender suas atribuições e a dinâmica de atuação para garantir a integralidade do cuidado. Considerando os princípios da ESF, assinale a alternativa que descreve corretamente o papel da equipe na comunidade.