Um gestor municipal de saúde, ao planejar as ações para o próximo ano, busca otimizar a aplicação dos recursos públicos e garantir a integralidade do cuidado. Ele se depara com a necessidade de definir as responsabilidades entre os entes federativos para a execução de serviços de saúde, considerando a autonomia de cada esfera e a interdependência na organização do Sistema Único de Saúde (SUS).