Uma puérpera de 28 anos, 24 horas após o parto vaginal sem intercorrências, refere dor em região perineal e dificuldade para urinar. Ela está amamentando exclusivamente em livre demanda e demonstra preocupação com a cicatrização da episiotomia. A equipe de enfermagem deve prestar cuidados que visem o conforto, a recuperação e a prevenção de complicações. Qual conduta é essencial para o manejo da dor perineal e a promoção da cicatrização adequada?