Em um município como Eugenópolis (MG), o Agente de Saúde desempenha um papel fundamental na atenção primária. Sua atuação vai além da simples coleta de dados, englobando a promoção da saúde e a prevenção de doenças. Qual das seguintes ações descreve uma atribuição central do Agente Comunitário de Saúde (ACS) no contexto domiciliar e comunitário?