Durante o período colonial, a Coroa Portuguesa buscou reorganizar a administração do território brasileiro para otimizar a exploração e o controle. Inicialmente, a divisão em capitanias hereditárias apresentou desafios significativos para a efetividade da colonização. Diante desse cenário, qual foi o principal mecanismo administrativo implementado para centralizar o poder e a gestão das colônias?