Ao longo dos séculos XVI e XVII, o litoral brasileiro foi palco de intensas disputas entre potências europeias, interessadas em controlar as rotas comerciais e explorar os recursos naturais da colônia. A presença de estrangeiros, seja em busca de riquezas como o pau-brasil, seja na tentativa de estabelecer colônias permanentes, representou um desafio constante para a Coroa Portuguesa e exigiu respostas militares e diplomáticas.