Uma equipe de saúde da família em Santos (SP) identificou, durante a busca ativa, uma idosa com dificuldade de locomoção e isolamento social, residindo sozinha em um apartamento. A equipe planeja realizar uma visita domiciliar para avaliar a situação, oferecer suporte e monitorar sua saúde. Considerando a importância das visitas domiciliares na atenção primária à saúde, assinale a alternativa que descreve um objetivo fundamental desse tipo de abordagem.