Durante uma visita domiciliar em uma comunidade de Arraial do Cabo, um agente de saúde identifica uma família em situação de vulnerabilidade social, com crianças desnutridas e condições precárias de moradia. Essa identificação é crucial para o planejamento de ações intersetoriais. Qual o principal objetivo da territorialização e do cadastramento de imóveis nesse contexto?