Dona Maria, 78 anos, reside sozinha e necessita de auxílio para realizar tarefas cotidianas, como ir ao banco e ao posto de saúde. Ela tem dificuldade de locomoção e, por vezes, sente-se desorientada em ambientes movimentados. Um servidor público, ao tomar conhecimento da situação de Dona Maria, deve agir de acordo com os preceitos legais que visam garantir os direitos e a dignidade da pessoa idosa. Qual das seguintes ações está em conformidade com a Lei Federal nº 10.741/2003 (Estatuto do Idoso)?