Um caminhão de carga, com dimensões e peso dentro dos limites legais, necessita transitar pelas rodovias federais que cortam o estado de Minas Gerais. Para garantir a conformidade com a legislação de trânsito, o condutor e a empresa de transporte devem estar atentos a diversos requisitos. Assinale a alternativa que apresenta um aspecto relevante relacionado ao registro, licenciamento e dimensões de veículos de carga.