Um caminhão de grande porte precisa realizar o transporte de cargas especiais por uma rodovia estadual. Antes de iniciar a viagem, o motorista e a empresa de transporte devem verificar as especificações e autorizações necessárias. Qual órgão é responsável por estabelecer as normas gerais de circulação e conduta, incluindo dimensões e pesos dos veículos, e como o licenciamento desses veículos especiais é tratado?