Um motorista de ônibus escolar em Minas Gerais está transportando crianças para a escola e se depara com uma situação de trânsito que exige atenção redobrada. Ele sabe que a legislação de trânsito possui regras específicas para o transporte de escolares, visando garantir a segurança dos estudantes. Assinale a alternativa que apresenta uma exigência legal para a circulação de veículos de transporte escolar.