Um idoso, com 85 anos e diagnóstico de doença de Alzheimer em estágio avançado, necessita de cuidados médicos e de enfermagem permanentes. Sua família, que reside em Salto (SP), não possui condições financeiras para arcar com os custos de uma instituição privada que ofereça esse tipo de assistência especializada. A legislação brasileira, ao tratar da Política Nacional do Idoso, estabelece diretrizes claras sobre a permanência de idosos em instituições. Assinale a alternativa que reflete corretamente a determinação legal nesse contexto.