Um grupo de idosos residentes em um asilo filantrópico em Salto (SP) tem enfrentado dificuldades com a falta de atividades de lazer e integração social. A diretoria da instituição busca implementar ações que promovam a autonomia e a participação efetiva desses residentes na comunidade, alinhadas à Política Nacional do Idoso. Considerando os princípios estabelecidos na Lei nº 8.842/1994, qual das seguintes diretrizes deve nortear as novas iniciativas da instituição?