Durante uma operação de fiscalização de trânsito em uma via urbana, um agente aborda um veículo que apresentava sinais de velocidade incompatível com a via. Após a abordagem, o condutor demonstra nervosismo e apresenta comportamento evasivo, levantando suspeitas sobre a posse de ilícitos. O agente de trânsito, seguindo os protocolos de segurança, precisa realizar uma revista no veículo e nos ocupantes. Qual a base legal e o procedimento correto para essa situação?