Uma equipe multidisciplinar em um serviço de saúde mental discute o caso de um idoso com dificuldades de locomoção e isolamento social, que necessita de acompanhamento contínuo em seu domicílio. O foco da discussão é a organização da assistência para garantir a qualidade de vida do paciente e o suporte à sua família. Qual das alternativas abaixo melhor representa um princípio essencial da assistência domiciliar em saúde mental?