Durante uma intervenção em uma escola pública, uma professora observa que seus alunos apresentam dificuldades em compreender conceitos abstratos e estabelecer relações entre conhecimentos prévios e novos conteúdos. Considerando as etapas do desenvolvimento da aprendizagem, qual abordagem teórica melhor explica essa situação e orienta estratégias pedagógicas para facilitar a compreensão dos estudantes?