Uma equipe de saúde da família, ao realizar uma visita domiciliar em um município goiano, identificou uma família com dificuldades de acesso a serviços de saúde e com histórico de doenças crônicas não transmissíveis. O enfermeiro, responsável pela coordenação do cuidado, precisa planejar intervenções que fortaleçam o vínculo com a comunidade e promovam a autonomia dos indivíduos no cuidado com sua saúde. Considerando o modelo de atenção primária e as diretrizes do SUS, assinale a alternativa que descreve a abordagem mais adequada para essa situação.