Um agente comunitário de saúde, durante visita domiciliar em Hidrolina (GO), identifica um idoso de 75 anos com dificuldade de locomoção e histórico de quedas recorrentes. O profissional precisa orientar o familiar sobre medidas preventivas e o acompanhamento necessário. Considerando o Estatuto da Pessoa Idosa, qual das seguintes ações é fundamental para garantir a segurança e o bem-estar do idoso?