Um idoso, após um período de hospitalização prolongada devido a uma fratura de quadril, apresenta fraqueza muscular generalizada, dificuldade de locomoção e diminuição da capacidade de realizar atividades básicas de vida diária. O fisioterapeuta, ao elaborar o plano de tratamento, foca em melhorar a força muscular e a independência funcional. Qual o principal objetivo da fisioterapia gerontológica nesse contexto específico?