Joana, uma agente comunitária de saúde de Itamonte, foi chamada por uma família que apresentou sintomas de febre, dor de cabeça e manchas pelo corpo. Ao realizar a visita domiciliar, ela identificou focos de água parada no quintal e orientou os moradores sobre a necessidade de eliminar esses criadouros. Com base nesse contexto, qual princípio do Sistema Único de Saúde (SUS) ela está aplicando ao atuar na prevenção de doenças?