Um idoso, após um AVC, apresenta dificuldade significativa para iniciar e executar movimentos voluntários, além de um tônus muscular diminuído nos membros superiores. O fisioterapeuta planeja um programa de reabilitação com o objetivo de otimizar suas funções motoras. Qual dos seguintes aspectos é fundamental para a abordagem terapêutica desse paciente, visando a recuperação da independência nas atividades de vida diária?