Um paciente idoso, com histórico de quedas recorrentes e osteoartrite em joelhos e quadris, busca orientação fisioterapêutica para melhorar sua mobilidade e reduzir o risco de novas quedas. O fisioterapeuta avalia a necessidade de auxílio para locomoção. Qual o principal objetivo na prescrição e treinamento de órteses ou próteses para este paciente?