Um agente de trânsito, durante uma fiscalização de rotina em uma rodovia federal, aborda um veículo de carga que transportava produtos perigosos. Ao verificar a documentação e as condições do veículo, o agente identifica que o condutor não possui o certificado de curso especializado para o transporte desse tipo de material, conforme exigido pela legislação vigente. Diante dessa situação, qual a ação mais adequada que o agente de trânsito deve tomar?