Um Agente Comunitário de Saúde (ACS) atua em uma Unidade Básica de Saúde (UBS) em Rio Verde de Mato Grosso (MS) e observa que muitos moradores de sua área de abrangência apresentam dificuldades no acesso a serviços de saúde, especialmente aqueles relacionados à prevenção de doenças crônicas. Considerando os princípios e diretrizes do Sistema Único de Saúde (SUS) e o papel da Atenção Primária à Saúde (APS), assinale a alternativa que descreve corretamente a ação esperada do ACS nesse contexto.