Uma agente comunitária de saúde está realizando uma visita domiciliar em uma comunidade rural e observa que uma gestante em acompanhamento pré-natal apresenta sinais de desnutrição e vive em condições precárias de saneamento básico. A profissional precisa orientar a gestante e sua família sobre medidas de promoção da saúde e prevenção de agravos. De acordo com os princípios da assistência de enfermagem no pré-natal de baixo risco, qual das seguintes ações é mais adequada para essa situação?