Um adolescente, após cometer um ato infracional, é encaminhado para um centro de atendimento socioeducativo. O educador, ao invés de focar exclusivamente na punição, busca aplicar os princípios da Comunicação Não Violenta (CNV) para facilitar o diálogo e a compreensão mútua. Ele observa o comportamento do adolescente sem julgamentos, identifica os sentimentos expressos e as necessidades por trás desses sentimentos, e formula pedidos claros para buscar um acordo. Qual dos elementos abaixo é fundamental na CNV para descrever o ocorrido de forma objetiva, sem agregar juízos de valor?