A atuação do Agente Comunitário de Saúde (ACS) é fundamental na Atenção Primária à Saúde, abrangendo diversas faixas etárias. Ao lidar com a saúde do idoso, o ACS deve estar atento às especificidades desse grupo, que frequentemente apresenta múltiplas comorbidades e necessita de acompanhamento contínuo. Qual das seguintes ações é prioritária na atenção ao idoso no âmbito da Atenção Primária?