No contexto da atenção à saúde da família, uma equipe realiza visitas domiciliares em uma comunidade de baixa renda, identificando famílias com renda per capita abaixo do limite estabelecido pela portaria atual. Essas famílias estão em situação de vulnerabilidade social e necessitam de acompanhamento contínuo. Considerando as diretrizes do programa, qual é a principal estratégia para garantir a inclusão e manutenção dessas famílias no programa de saúde da família?