Em uma fiscalização de rotina na rodovia BR-116, o agente de trânsito abordou um veículo de carga que apresentava uma modificação irregular no sistema de iluminação. O condutor alegou desconhecimento sobre a necessidade de autorização prévia para tais alterações. O agente, com base no Código de Trânsito Brasileiro, precisa orientar o motorista sobre as consequências e os procedimentos corretos.