Uma equipe de saúde da família, composta por médico, enfermeiro, técnico de enfermagem e agente comunitário de saúde, acompanha um idoso com diabetes e hipertensão que apresenta dificuldades de locomoção para comparecer à Unidade Básica de Saúde (UBS). A equipe decide intensificar as visitas domiciliares e, para otimizar o cuidado, articula-se com a nutricionista da rede municipal para elaboração de um plano alimentar adequado. Essa abordagem demonstra a importância de qual princípio na Atenção Primária à Saúde?