Em uma consulta pediátrica na Unidade Básica de Saúde (UBS), a mãe de uma criança relata sentir-se desrespeitada e ignorada pela equipe de saúde, que, segundo ela, não a escuta atentamente e utiliza jargões técnicos incompreensíveis. A coordenadora da UBS, ao tomar conhecimento da situação, busca implementar ações para melhorar a experiência da paciente e de sua família no serviço. Qual dos princípios da humanização do atendimento deve ser o foco principal para reverter essa percepção?