Uma equipe de saúde da família em São João do Paraíso realiza uma visita domiciliar a uma idosa acamada que reside sozinha e tem dificuldades de locomoção. Durante a visita, a enfermeira observa que a casa está com pouca ventilação, a higiene pessoal da paciente está comprometida e há sinais de desnutrição. A equipe já havia identificado outras fragilidades na paciente em visitas anteriores. Qual o principal objetivo da visita domiciliar neste contexto específico?