A implantação do Sistema Único de Saúde (SUS) no Brasil representou um marco na organização dos serviços de saúde, buscando universalizar o acesso e a integralidade do cuidado. Ao longo de sua história, o SUS passou por diversas transformações e desafios na sua estruturação. Qual dos princípios abaixo é fundamental para a organização e funcionamento do SUS, refletindo a ideia de que o cuidado em saúde deve ser contínuo e articulado entre os diferentes níveis de atenção?