A Política Nacional de Educação Permanente em Saúde (PNEPS) visa a qualificação dos profissionais que atuam no Sistema Único de Saúde (SUS), promovendo a formação continuada e a incorporação de novas práticas e conhecimentos. Em Trindade (GO), a Secretaria Municipal de Saúde deseja implementar um programa de capacitação para suas equipes de atenção primária, focado na melhoria do acolhimento e do atendimento humanizado. Qual dos seguintes objetivos está mais alinhado com os princípios da PNEPS?